Estado do projeto TORQ

O que está pronto, o que falta e onde procurar. Escrito para ser lido por quem vai tomar decisão, não por quem já sabe o contexto.

Atualizado em 09 de agosto de 2026

Firmware
130/130
testes de integração, código real
Aplicativo
44/44
testes · analyze sem erros
Custo da placa
R$ 309
@100 un · R$ 261 @1.000
Bloqueadores
1
uma foto resolve

1. O que trava, e só isso trava

O padrão do gatilho no volante magnético. A ECU precisa saber onde o pistão está para centelhar na hora certa. Ela só tem os pulsos do sensor de rotação; o firmware converte pulso em ângulo. Se ele achar que há 12 dentes e houver 1, a conta erra por um fator de 12 — o motor não pega, ou pega e centelha adiantado sob carga. Isso fura pistão.

Três manuais oficiais foram lidos e nenhum responde. O capítulo do alternador tem o volante desenhado, mas é vista explodida de montagem: mostra o rotor pelo lado interno, não identifica nem cota o gatilho, e mais da metade da circunferência fica escondida. Ampliar a 900 dpi não resolveu.

O que resolve: uma foto do volante, tampa esquerda aberta, moeda ao lado para escala, duas ou três tomadas girando o motor. Cinco minutos numa oficina. Ver a ficha de medição.

O firmware não está parado esperando: ele já decodifica os dois padrões — roda de dente faltante (12-1, 24-2, 36-1) e ressalto único (1-0), este último coberto de 1300 a 9000 rpm com rampa. O que falta é saber qual configurar.

2. O que a varredura resolveu

ItemSituaçãoFonte
Pinagem do ECM — 33 vias, todas as funções resolvido Manual de serviço oficial + tabela de oficina, conferidos entre si
Conector — Sumitomo 6189-7106, série 025, 3 fileiras de 11 resolvido É o mesmo da linha injetada Honda. US$ 8,95 avulso
Marcha lenta — motor de passo bipolar de 4 fios resolvido Diagrama PGM-FI: IACV1A/1B/2A/2B
Sensor de rotação — par diferencial blindado, pinos 12 e 23 resolvido Valida o condicionador de sinal já especificado
Curvas NTC do EOT e do IAT parcial Característica Honda publicada até 80 °C; acima disso extrapolado
Marcha lenta alvo — 1.400 ± 100 rpm resolvido Especificação oficial
Vazão do bico injetor falta O manual dá a vazão da bomba, não a do bico
Série do conector — versão header de placa parcial A carcaça de chicote está identificada; o header é sob encomenda
Duas divergências entre fontes, que precisam de multímetro. O manual de serviço põe o aquecedor da sonda no pino 33; a tabela de oficina põe no pino 22 e marca o 33 como sem função. Mesma coisa com o pino 13 (alimentação pós-chave no manual, "sem função" na tabela). Não é bloqueio — é um fio, e se mede com o multímetro em dois minutos.

3. Dois erros de projeto que a varredura pegou

O driver da marcha lenta estava errado. A válvula é motor de passo bipolar; a peça especificada era ponte H única, que aciona motor de corrente contínua. Com ela a marcha lenta simplesmente não funcionaria. Trocada. A ironia: o argumento de venda contra o concorrente era justamente "eles mandam remover o atuador de lenta, nós mantemos".

Ventoinha na lista de saídas. A CG 160 é refrigerada a ar — não existe ventoinha. Aquele canal foi para o aquecedor da sonda, que é carga real e estava faltando.

E um desperdício: dois canais de ignição e dois de injeção numa linha de motos inteiramente monocilíndrica. Viraram pé previsto não populado — o footprint fica na placa para quando entrar uma bicilíndrica, sem custar nada agora. R$ 320 → R$ 309, já incluindo o driver mais caro.

4. O que ainda não começou

FrenteEstadoO que falta
Layout da placanetlist pronta A netlist com 40 ligações já existe e é importável no KiCad. O roteamento de 6 camadas, o zoneamento de potência e o keep-out da antena são trabalho de quem desenha a placa.
Rádio homologadoa decidir Precisa ser escolhido antes de congelar o layout: muda footprint e keep-out. Módulos Espressif já têm certificação; o distribuidor no Brasil trata do processo.
Bancada Arduinonão montada R$ 810. Valida o firmware inteiro sem moto.
App no iPhonepronto para compilar Projeto configurado, permissões e Podfile prontos. Gerar o arquivo instalável exige macOS — não é limitação de configuração, é da Apple. Ver app/ios/COMO-COMPILAR.md.
Proteção do siteaberto Esta página, a BOM e o projeto de hardware estão públicos. Qualquer concorrente lê.

5. Duas decisões que dependem de você

DecisãoValorO trade-off
Manter o sensor de inclinação próprio (IMU)?R$ 22,99 A moto já tem sensor de inclinação no pino 26. Para o corte por tombamento, ler o original basta e é de graça. O sensor próprio só se paga se você quiser ângulo em datalog e controle de wheelie. É o 4º item mais caro da placa.
Manter os quatro canais de saída?R$ 7,12 Só duas cargas são de potência (bomba e aquecedor). Cortar economiza, mas perde a detecção de carga aberta que vira diagnóstico no app — que está anunciado na página de vendas.
Ordem sugerida. 1) A foto do volante — cinco minutos, destrava meses. 2) Decidir os dois itens acima — dois minutos, congela a lista de materiais. 3) Contratar o layout a partir da netlist. 4) Escolher o rádio, em paralelo com o layout.