Projeto de hardware TORQ
Placa, componentes, encapsulamento e chicote de duas ECUs para motocicletas Honda e Yamaha — do diagrama de blocos ao layout, com custos reais de agosto de 2026 e um caminho de validação em Arduino antes de qualquer investimento em ferramental.
1. Visão geral — duas placas, uma plataforma
A linha é composta por dois produtos de hardware que compartilham a mesma plataforma de software: o mesmo protocolo, o mesmo aplicativo, a mesma nuvem e a maior parte do firmware. Isso amortiza o custo de desenvolvimento e permite lançar o produto barato primeiro enquanto o produto de margem amadurece.
PowerBox — piggyback
Fica entre a ECU original e os atuadores. Intercepta o sinal do injetor e o regenera com correção, sem substituir a central. Instalação plug-and-play com conectores espelho do chicote original — sem cortar um fio.
| MCU | STM32G431CBT6 |
| Rádio | ESP32-C3-MINI-1 |
| Placa | 4 camadas, 50 × 40 mm |
| Conector | 16 vias, par macho + fêmea |
| BOM @100 | US$ 31 · ~R$ 287 nacionalizado |
| Varejo alvo | R$ 899 |
FullBox — ECU standalone
Substitui integralmente a central original. Controla injeção e ignição, lê todos os sensores, aciona bomba, ventoinha e válvula de marcha lenta, e grava datalog embarcado.
| MCU | NXP FS32K144 (AEC-Q100 G1) |
| Rádio | nRF52840 / BT840F |
| Placa | 6 camadas, 90 × 60 mm |
| Conector | 34 vias TE Superseal 1.0 |
| BOM @100 | US$ 83 · ~R$ 680 nacionalizado |
| Varejo alvo | R$ 2.490 |
2. Arquitetura do sistema
Divisão de tempo do firmware
| Camada | Frequência | O que roda | Prioridade |
|---|---|---|---|
| ISR do sensor de rotação | por dente | decodificação, agendamento angular | máxima |
| ISR dos comparadores | por evento | dwell, centelha, abrir e fechar injetor | máxima |
| Malha rápida | 1 kHz | sensores, derivada de TPS, quickshifter, tombamento | alta |
| Malha principal | 100 Hz | combustível, avanço, dwell, limitadores | alta |
| Malha lenta | 10 Hz | lambda, trims, ventoinha, proteções, DTC | média |
| Comunicação | contínua | protocolo, telemetria, datalog | baixa |
As rotinas de ignição e injeção nunca passam pelo sistema operacional. São interrupções de timer de prioridade acima de qualquer chamada de sistema do kernel. O RTOS cuida de comunicação, log, malha lambda, diagnóstico e interface.
3. Esquemático por estágio
Seis estágios cobrem o circuito inteiro. Cada um traz os componentes reais da lista de materiais, os valores calculados e a razão de projeto — o que justifica cada escolha.
4. Catálogo de componentes
Cada peça está desenhada em escala a partir das dimensões reais do encapsulamento. Um desenho cotado é mais útil que uma foto de catálogo: é ele que define o footprint, a área ocupada na placa e a dissipação. O link leva à página do distribuidor, onde está a foto real, o datasheet e o estoque do dia.