Projeto de hardware TORQ
Placa, componentes, encapsulamento e chicote da ECU TORQ para motocicletas Honda e Yamaha — do diagrama de blocos ao layout, com custos reais de agosto de 2026 e um caminho de validação em Arduino antes de qualquer investimento em ferramental.
1. Visão geral — uma placa, duas linhas de venda
Existe uma placa só. Street e Race são limite de firmware e canal de venda, não hardware diferente: mesmo protocolo, mesmo aplicativo, mesma nuvem, mesmo firmware. O que separa as duas linhas é uma trava de mapa e o contrato de venda — não um componente.
TORQ ECU
Substitui integralmente a central original. Controla injeção e ignição, lê todos os sensores, aciona bomba, ventoinha e válvula de marcha lenta, e grava datalog embarcado.
| MCU | NXP FS32K144 (AEC-Q100 G1) |
| Rádio | ESP32-C3-MINI-1 · BT840F opcional |
| Placa | 6 camadas, 90 × 60 mm |
| Conector | 34 vias TE Superseal 1.0 |
| BOM @100 | R$ 288 · ~R$ 460 a R$ 575 nacionalizado |
Street e Race
Mesma placa, mesmo custo de produção. A diferença é o limite que o firmware aplica ao mapa e o canal por onde o produto é vendido.
| Street | ganho ≤ 10% · CONTRAN 292/2008 · catalisador e diagnóstico preservados |
| Varejo Street | R$ 1.199 |
| Race | sem limite de mapa · fora de via · termo assinado |
| Varejo Race | R$ 2.490 |
| Canal Race | preparadores credenciados · nunca marketplace aberto |
2. Arquitetura do sistema
Divisão de tempo do firmware
| Camada | Frequência | O que roda | Prioridade |
|---|---|---|---|
| ISR do sensor de rotação | por dente | decodificação, agendamento angular | máxima |
| ISR dos comparadores | por evento | dwell, centelha, abrir e fechar injetor | máxima |
| Malha rápida | 1 kHz | sensores, derivada de TPS, quickshifter, tombamento | alta |
| Malha principal | 100 Hz | combustível, avanço, dwell, limitadores | alta |
| Malha lenta | 10 Hz | lambda, trims, ventoinha, proteções, DTC | média |
| Comunicação | contínua | protocolo, telemetria, datalog | baixa |
As rotinas de ignição e injeção nunca passam pelo sistema operacional. São interrupções de timer de prioridade acima de qualquer chamada de sistema do kernel. O RTOS cuida de comunicação, log, malha lambda, diagnóstico e interface.
3. Esquemático por estágio
Seis estágios cobrem o circuito inteiro. Cada um traz os componentes reais da lista de materiais, os valores calculados e a razão de projeto — o que justifica cada escolha.
4. Catálogo de componentes
Cada peça está desenhada em escala a partir das dimensões reais do encapsulamento. Um desenho cotado é mais útil que uma foto de catálogo: é ele que define o footprint, a área ocupada na placa e a dissipação. O link leva à página do distribuidor, onde está a foto real, o datasheet e o estoque do dia.